結果から言うと、exFATという形式でフォーマットすれば両方で共用できますね。
フォーマットの種類
HFS+
HFSから置き換わるMac OS及びMac OS Xで利用されるファイルシステム
NTFS(New Technology File System)
Windowsで主流のフォーマット。ディスクへの早い書き込みなどの性能が飛躍的にアップ。セキュリティ面も大きく強化。Windowsでしか書き込めなく、OS Xでは読み取り専用となる。
FAT32
FATのうちで32bitのものをいい、Windows 98時代に使用されはじめたもの。vistaやWindows7、Macでも使用可能だが、最大4GBしか移動・保存できない。
WindowsでもMacでも書き込める。
ExFAT(Extended FAT)
FAT32での制限を解消するために開発された形式。(最大4GB以上でも保存OK)
WindowでもMacでも読み込み・書き込めるが、FAT32と互換性はない。